特斯拉將推 HW4 硬體升級套件!新增前保桿攝影機但 HW3 仍無緣
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特斯拉將推 HW4 硬體升級套件!新增前保桿攝影機但 HW3 仍無緣

近期,特斯拉知名的第三方硬體研究者「Green」發現,特斯拉正在開發一款名為「MY Reloaded」的自動駕駛電腦升級套件。不過,此次升級僅適用於配備 HW4 硬體的車輛,套件中包含可連接前保險桿攝影機的端口,但該升級套件無法支援 HW3 硬體車輛。

HW3 與 HW4 的硬體技術差異

HW3 和 HW4 是特斯拉兩代自駕駛硬體平台,主要差異體現在運算性能、感知能力以及硬體結構設計上。以下是兩代硬體的核心特點與比較:

HW3(Hardware 3):2019 年推出

運算性能

  • 配備特斯拉自主研發的 計算晶片,處理能力達每秒 144TOPS(Tera Operations Per Second)。
  • 支援 8 顆攝影機及多個感測器,能處理車輛環境的感知與決策。

感知能力

  • 支援現有的攝影機與感測器配置,但在影像處理與低光性能方面有所限制。
tesla hw3 smaller fsd model 03 jpg

HW4(Hardware 4):2023 年問世

HW4 在多方面進行了升級,成為全自動駕駛功能的全新核心平台:

運算能力提升

    • 採用更強大的晶片架構,運算性能提升至每秒 500TOPS,處理影像數據和自駕算法效率顯著增強。
    • 支援更複雜的神經網路運算,物體識別與決策能力更精準。

    感知能力升級

    • 攝影機解析度與感光性能顯著提升,特別是在低光或高對比環境中表現更佳。
    • 攝影機數量增加,新增前保險桿攝影機,進一步擴展感知範圍。
    • 感測器模組靈敏度提升,周圍環境的探測更精確。

    硬體結構差異

    • 採用更模組化的內部設計,零件替換與升級更方便。
    • 攝影機接線與接口設計與 HW3 完全不同,這也是兩代硬體不相容的主要原因之一。
    • 新增 HDMI 和 -C 等內部除錯埠,用於開發與測試,並不影響日常使用。

    安全性與穩定性增強

    • 冗餘設計(redundancy)擴展至更多子系統,即使部分模組失效,系統仍能穩定運作。
    • 全新冷卻設計,有效解決長時間運算的過熱問題,確保硬體穩定性。
    berlin modely upgrade hw4 04

    HW4 在運算性能、感知能力及硬體設計上全面超越 HW3,其設計方向更聚焦於性能提升和可靠性加強。

    HW3 車主無監督駕駛夢碎?

    特斯拉自 2019 年起在車型中搭載 HW3 硬體,以支援全自動駕駛(FSD)功能。然而,自 2023 年開始,特斯拉逐步部署 HW4 硬體,這一代硬體在運算效能和攝影機配置上有了明顯提升。HW4 配備更高效的處理器與全新設計的攝影機,能提供更精準的環境感知能力。

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    HW4 在運算性能和感知能力上的顯著進步,使其成為全新 FSD 功能開發的核心平台,而 HW3 車輛則逐漸被邊緣化。雖然特斯拉並未明確表示放棄 HW3 的無監督自駕駛支援,但軟硬體的開發重心顯然已全面轉向 HW4,HW3 車主因此僅能停留在需要駕駛監督的版本。

    model y hw4 testdrive 07 jpg

    此外,特斯拉在硬體迭代過程中採用了標準化的除錯埠設計(如 HDMI、microHDMI 和 USB-C),進一步展現其內部硬體開發的模組化和快速迭代模式。然而,這些技術上的創新,對於 HW3 車主來說,卻無法帶來實際的升級可能。

    MY Reloaded 與 HW3 的相容性限制

    根據 Green 的發現,新硬體「MY Reloaded」是一款服務替換單元(Service Replacement Unit),專為 HW4 車輛設計,並基於現有硬體進行升級。值得一提的是,該硬體新增了一個前保險桿攝影機的連接埠。

    tesla hw4 my reloaded upgrade 01

    然而,由於新硬體缺乏與 HW3 車輛相容的攝影機連接埠設計,HW3 車主無法受益於這項升級。此外,Green 指出,特斯拉內部曾開發一款名為「AI4.1」的電腦,與「MY Reloaded」存在部分關聯,但無法確定兩者之間的具體技術關係。

    tesla hw4 my reloaded upgrade 02

    Green 的觀察還顯示,即便是煥新版 ,其部分硬體配置仍與其他 HW4 車型存在差異。例如,煥新版車型缺少 HW4 車輛中常見的某些連接埠設計,這或許反映了特斯拉在硬體開發上的差異化策略。

    HW3 升級計劃仍無時間表

    許多車主對 HW3 車輛未來的硬體升級表示關注與憂慮。不少人提問 HW3 與 HW4 之間的技術差異,也有車主詢問特斯拉是否會推出針對 HW3 的升級套件。然而,根據目前的資訊,HW3 車主仍需使用較舊版本的自駕軟體,無法享受 HW4 所提供的最新技術。

    model y hw3 hw4 discount 02

    隨著特斯拉在硬體升級上愈加專注於 HW4 車輛,HW3 車主的升級期待似乎愈發遙遠。儘管特斯拉自駕硬體的快速迭代推動了技術進步,但也使先前硬體世代的車主陷入進退兩難的處境。尤其是對曾購買全自駕駛(FSD)套件的車主而言,過去的承諾與當前的現實之間的差距愈加明顯。

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