特斯拉隨軟體版本 2024.45.32.12 推送，正式在中國市場推出「智能輔助駕駛系統（駕駛員監管版）」，目前僅適用於配備 HW 4.0 硬體的車輛。此版本的功能與北美市場的「Full Self-Driving（FSD，完全自動駕駛）」有所不同，經過本地化調整，以符合中國現行法規及道路環境。
本文主要內容
此次更新的核心升級包括城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛、駕駛室相機監測以及全新地圖包。特斯拉此舉標誌著其在中國市場的智能駕駛技術發展進入新階段。然而，在中國現行僅允許 L2+ 級別輔助駕駛技術的監管框架下，這套系統仍需駕駛員全程監督。
智能駕駛新局：城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛
此次更新的最大亮點在於城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛，使車輛能夠在中國的城市道路上執行自動跟車、變換車道、轉向及部分路徑規劃。然而，根據中國現行政策，自動駕駛技術仍受嚴格監管，僅允許 L2+ 級輔助駕駛，而非 FSD 所追求的 L3 及以上級別的自動駕駛技術。
根據特斯拉提供的資訊，城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛可在法規允許的範圍內實現高階駕駛輔助，但當遇到複雜路況、突發變化或未識別標誌時，駕駛員仍需立即介入。也就是說，儘管該技術能提升擁堵交通下的駕駛體驗，但相較於北美市場的 FSD，仍受限於中國市場的監管要求，無法提供更高階的自動駕駛能力。
駕駛室相機監測：提升安全標準，符合監管要求
除了城市道路 Autopilot 自動輔助駕駛外，本次更新的另一項重要功能為駕駛室相機（車廂鏡頭）監測，進一步強化駕駛員監管機制，確保行車安全。透過駕駛室相機，系統能監測駕駛員的注意力狀態，例如是否專心於道路，或因疲勞或分心導致反應遲鈍等，並在必要時發出警示，提醒駕駛員恢復專注或接管車輛。
這項功能與中國政府對智能駕駛技術「以人為主」的監管方向相符。根據中國《自動駕駛管理辦法》，L2+ 及以下級別的輔助駕駛系統必須確保駕駛員始終保持對車輛的控制權，並具備隨時接管能力。因此，特斯拉透過強化駕駛室相機監測機制，不僅提升駕駛安全性，也確保技術符合中國市場的監管要求，使「智能輔助駕駛系統（駕駛員監管版）」能夠順利推行，目前該系統僅適用於配備 HW 4.0 硬體的車輛。
全新地圖包：本地化優化，適應中國路況
為進一步提升自動輔助駕駛的準確性與適用性，特斯拉此次更新亦導入了全新地圖包。由於中國道路環境較為複雜，包括頻繁變更的交通規則、非標準化的道路設計、大量臨時交通標誌及封閉路段等，傳統高精地圖難以準確匹配實際路況。因此，新地圖包可能依賴中國本地高精地圖供應商，以提升對本地交通環境的適應性，並確保導航數據的準確性與即時性。
與北美市場主要依賴視覺感測的 FSD 不同，在中國市場，高精度地圖數據對提升智能駕駛系統的準確度至關重要。根據中國法律，高精度地圖須由政府核准的測繪機構提供，並存放於中國境內的伺服器。因此，特斯拉透過與本地數據供應商合作，不僅有助於確保系統適應中國道路環境，也符合當地監管對數據安全及地圖使用的嚴格要求。
中國特色的 FSD？特斯拉的市場適應戰略
從產品命名來看，特斯拉此次刻意避免使用「Full Self-Driving」或「完全自動駕駛」等字眼，而是採用更具限制性的「智能輔助駕駛系統（駕駛員監管版）」，目前該系統僅適用於配備 HW 4.0 硬體的車輛，顯示出對中國監管環境的考量。相比於北美市場的 FSD 版本，此次在中國推出的智能駕駛系統更像是 L2+ 級輔助駕駛的強化版，而非真正的全自動駕駛解決方案。
中國智能輔助駕駛系統與北美 FSD 差異
| 比較項目 | 北美 FSD | 中國智能輔助駕駛系統（駕駛員監管版） |
|---|---|---|
| 技術定位與自動化級別 | 目標 L3 至 L4，追求全程自動駕駛，目前仍需駕駛員監督，未來旨在減少人工干預 | L2+ 級別，高級駕駛輔助系統（ADAS），駕駛員全程監控並隨時接管，自動化程度受限 |
| 功能範圍 | 城市街道自動駕駛、自動變道、自動召喚、紅綠燈/停止標誌識別、動態障礙物響應 | 城市道路 Autopilot（自動跟車、轉向）、駕駛室相機監測、全新地圖包支持，未含複雜場景功能 |
| 實現方式 | 基於 Vision-Only（純視覺），依賴攝影機和神經網絡，無需高精地圖 | 可能採用 Vision-Only，但依賴高精地圖支持，新增駕駛室相機強化監管 |
| 法規環境 | 北美法規較靈活，允許 L3+ 測試與部署，各州政策開放，支持快速迭代 | 中國法規嚴格，僅允許 L2+ 上路，L3+ 需特殊許可，要求駕駛員主導 |
| 市場背景 | 消費者接受度高，FSD 是核心賣點，競爭對手（如 Waymo）壓力較小 | 競爭激烈，比亞迪等國產品牌 ADAS 成熟，Tesla 需適應本地需求與合規 |
| 使用場景 | 全場景覆蓋：高速公路、城市街道、停車場，體驗接近「解放雙手」 | 聚焦城市通勤（如擁堵路段、主幹道），體驗為「輔助」而非「替代」 |
| 使用者體驗 | 提供前瞻性自動駕駛體驗，逐步減少駕駛員負擔 | 升級版 ACC 和 LKA，減輕部分負擔但仍需全程參與 |
| 技術依賴與本地化 | 純視覺系統，無高精地圖，追求全球通用性 | 視覺+高精地圖結合，針對中國複雜路況（非機動車、施工）本地化優化 |
| 發展潛力 | 通過 OTA 更新逐步接近完全自動駕駛，限制較少 | 受法規限制，短期內難突破 L2+，需等待中國政策鬆綁 |
從技術與政策角度來看，特斯拉此次更新顯示其對中國市場監管框架的適應性，在確保產品合規的同時，仍能維持競爭優勢。然而，受限於中國自動駕駛法規的發展階段，「智能輔助駕駛系統（駕駛員監管版）」的功能範圍仍有所限制，目前該系統僅適用於配備 HW 4.0 硬體的車輛，短期內無法達到北美 FSD 的無人駕駛能力。
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