台灣 FSD 全自駕可以上路嗎？特斯拉 Fleet Validation Vehicle 是什麼？

特斯拉目前正在大規模開發和部署自主運作系統，這些系統應用於車輛、機器人等領域。特斯拉深信，以先進人工智慧為基礎的視覺和規劃技術，輔以高效的推理硬體運用，是實現全自動無人駕駛普及應用及更多功能開發的唯一途徑。

特斯拉車隊驗證車輛是什麼？

近期，有車友在社團分享在路上看到車身上標示「FLEET VALIDATION VEHICLE」的特斯拉車隊驗證車輛。這台 2019 年的 Model 3 配備感測器和攝影機，在真實道路環境中進行測試。車身上還註明「正在使用攝影機」並附上隱私權聲明的連結。

特斯拉車隊驗證車輛的目的是收集道路資料，供研究、測試和開發使用，以提升車輛的安全性和技術。在 車隊驗證車輛隱私權聲明 文件中，也詳細說明特斯拉車隊驗證車輛所收集的資料、收集目的、資料的安全處理方式，以及資料主體所享有的權利。

特斯拉自 2021 年起在車輛上使用基於攝影機的「Tesla Vision」取代了雷達。然而，有報導指出特斯拉在 2024 年花費了至少 210 萬美元購買 LiDAR 感測器，我們也在車隊驗證車輛上看到了疑似 LiDAR 感測器的設備。這很可能是特斯拉用來訓練其機器學習算法，作為檢查其視覺系統準確性的基準。

特斯拉車隊驗證車輛收集哪些資料？

特斯拉的「車隊驗證車輛」配備了光學感測器（例如：攝影機、雷達、雷射雷達、超音波），這些感測器記錄環境的靜態和動態影像，並將這些檔案（感測器資料）傳送至特斯拉伺服器進行分析和研究。

特斯拉收集這些「感測器資料」的目的僅在於驗證以及改進其產品和車輛系統辨識周圍環境中各種物體的能力，而非識別個人。

特斯拉如何使用車隊驗證車輛收集的資料？

特斯拉將其測試車輛所取得的感測器和攝影機資料用於支援研究和車隊驗證作業。具體而言，特斯拉分析這些資料以了解車道線、交通號誌、環境中的物體尺寸與活動狀況，從而開發和訓練偵測感測器，以應用於其先進駕駛輔助系統和產品與服務。

特斯拉建立和驗證能在複雜環境中穩健運作的演算法。例如，以下是車輛轉換現實世界環境的方式：

• 車道線驗證
• 行人偵測
• 車輛辨識
• 神經網路訓練視覺化

特斯拉的神經網路可取得攝影機和感測器資料，並將其轉換為道路配置、靜態基礎設施和動態 3D 物體，以開發、訓練和驗證先進駕駛輔助系統的演算法。此外，特斯拉具有法律義務，確保其車輛符合當地產品安全標準，並提升道路使用者和行人的道路交通安全。

特斯拉車隊驗證車輛是否侵犯隱私？

為了保護隱私，數據將被偽匿名化或匿名化。特斯拉僅在達成收集目的所需的時間內保留數據。感測器數據不會出售或與第三方服務提供者共享，只會提供給特斯拉的子公司或關聯公司。

特斯拉明確聲明，「車隊驗證車輛」取得的感測器和攝影機資料不會與其他可識別個人資料建立任何關聯，也不會被用來對個人進行任何決策。這些車輛不具備臉部辨識的能力或其他任何身份驗證方法。

特斯拉是否即將在台灣推出 FSD？

在公開道路上看到車隊驗證車輛，確實代表特斯拉正在該地區收集道路數據，為未來可能推出的全自動駕駛（FSD）功能做準備，但目前台灣仍未有開放 FSD 全功能的跡象。

經 TESLAGURU 詢問交通部，交通部轉請受其委託，負責辦理車輛安全審驗相關業務的財團法人車輛安全審驗中心（VSCC）回覆，自去年 11/16 起，已與台灣特斯拉公司討論 FSD 系統相關議題。然而，目前特斯拉尚無法在台灣推出 FSD 的完整功能，具體原因如下：

1. 法規現狀：台灣長期調和導入的聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）尚未有技術法規可對應 FSD 的部分功能，特別是城市街道自動輔助轉向功能。
2. 國際情況：目前僅有美國全面開放 FSD 的所有主要功能。而歐洲的 28 個國家僅開放交通號誌與停車標誌控制功能，尚未開放城市街道自動輔助轉向功能。台灣、韓國、日本等國尚未完成相關驗證測試，且無技術法規可對應，因此也尚未開放 FSD 主要功能。
3. 調和導入：台灣正在持續觀察國際智慧車輛安全法規動向，並計劃適時調和導入相關規範。目前尚未有明確的時間表或進展顯示台灣即將開放 FSD 的完整功能。

從 VSCC 的回覆可以看到，其並未提到任何具體的實際行動或正在進行的研議工作來制訂相關法規。雖然表示將持續觀察國際智慧車輛安全法規動向，並適時調和導入相關規範，但未提供具體的時間表或計劃。因此，基於現有的法規和技術驗證情況，特斯拉在台灣短期內不太可能推出 FSD 的完整功能。

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