可以戴帽子但要看到你的手臂！特斯拉開始推送 FSD v12.4.2 版本更新

在經過一個月的延遲後，特斯拉終於向使用者推送 FSD v12.4.2 版本更新。延遲的部分原因是駕駛平穩性方面遇到了一些問題，而此次更新中，特斯拉對其「視覺注意力監測系統」相關規範進行了一些調整。

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FSD v12.4.2 版本更新於 2024 年 6 月 30 日首先推送給內部員工，幾小時後也開始提供給原始測試者（OG Tester），即那些已經在使用 FSD v12.4.1 的用戶。Elon Musk 曾表示，這個版本將有 10 倍的改進，並大幅提高駕駛需介入的間隔里程。

Elon Musk 解釋了延遲的原因，表示此次版本雖然減少了干預次數，但駕駛的平順性有所下降。問題部分在於干預訓練過多，正常駕駛訓練不足。他比喻道，這就好比醫生過度訓練急診處置，而忽略了對預防保健的訓練。

在本次更新中，特斯拉也修改了發布說明中有關基於視覺注意力監測系統的部分規範，大部分修改只是調整措辭，使功能說明更清楚。不過針對車廂鏡頭偵測駕駛注意力的規範，則有較大的變化。

首先，特斯拉取消了不能戴「帽簷較低的帽子」的規定，僅保留了太陽眼鏡或其他遮擋眼睛的物體部分，確保駕駛的眼睛必須清晰可見。

另外，新增了「手臂可見」的部分，可能是為了判斷駕駛的手臂是否放在方向盤上以及是否有在動，避免有人在車廂鏡頭前放置一張靜態照片來規避注意力監測。

最後，特斯拉將「視覺與扭矩的組合監測」改為當基於視覺的監測不可用時，主要依靠基於扭矩（方向盤）的監測。這可能意味著車輛將擇一使用，而不會同時結合這兩種注意力偵測來源。

在發佈說明中，原本提到「車廂鏡頭的影像不會離開車輛本身，代表系統無法儲存或傳輸資訊，除非您啟用數據共享功能。」這段內容被整段刪除。這可能表明特斯拉將開始儲存車廂鏡頭的影像，用於改進其人工智慧訓練模型。

Elon Musk 表示：「我們的下一代 AI 模型前景非常好：參數量增加了約 5 倍，若不升級車輛推論電腦，這種成長是難以實現的。」他先前也曾透露，HW5 硬體預計在明年下半年推出，並更名為 AI5，運算能力將是 HW4 的 10 倍。

Elon Musk 還提到：「只要資訊壓縮效率保持在合理範圍內，更高的參數量就代表系統對現實細微差別的理解能力更強。」

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