Elon Musk 曾在 2016 年表示，所有新生產的特斯拉車輛將配備實現自動駕駛所需的所有硬體。然而，特斯拉隨後在 2019 年和 2022 年分別推出了 HW3 和 HW4 硬體，並強調 HW3 仍然可以透過未來的軟體更新來實現自動駕駛。
今年七月底，特斯拉發布了 2024.20.10 版本的軟體更新，開始向一般車主推送 FSD v12.5。然而，車友很快發現，僅有搭載 HW4 的車輛收到了這次更新。Elon Musk 隨後坦承，為了確保系統運作良好，後續將逐步擴展至其他車型。
Elon Musk 當時表示，特斯拉需要大約 10 天的時間來最佳化程式碼，使其能夠在 HW3 硬體上運行。然而，最終特斯拉在 23 天後發佈了 2024.26.15 軟體更新，並向搭載 HW3 的車輛推送了 FSD v12.5。
特斯拉在 FSD v12.4 和 v12.5 版本後，不再依靠基於扭矩（方向盤）的方式來監測駕駛的注意力，轉而使用基於純視覺的車廂鏡頭進行偵測。這個改變減少了飽受批評的搖動方向盤提示，並聲稱能夠在每次干預之間行駛「5 到 10 倍」的距離。
然而，根據最新的群眾數據（Crowdsourced data），特斯拉 FSD v12.5 版本在每次干預之間的行駛里程僅提升了不到 2 倍，與前述聲稱的數字相差甚遠，實際提升並不如預期。這顯示特斯拉仍面臨許多技術挑戰，包括如何處理複雜的駕駛場景、提高系統的反應速度和準確性等。
這些數據來自 FSD Tracker，一個由特斯拉車主和測試者共同參與的數據平台，專門收集和分析特斯拉全自動駕駛（FSD）系統的性能數據。車主會定期上傳自己的駕駛數據，包括每次干預之間的行駛里程、系統的穩定性和安全性等。
此外，Cybertruck 自去年十一月底開始交付至今，仍未開放任何輔助駕駛功能。特斯拉終於宣布將在本週為 Cybertruck 推出自動停車功能，並計劃在 9 月提供完整的全自動輔助駕駛（FSD）功能。
對此，有網友認為，沒有人願意支付 8000-15000 美元來「監督」自己的車子。如果舊硬體無法完全實現自動駕駛，車主卻仍需支付昂貴的改裝費用或購買新車，而特斯拉不願將免費轉移 FSD 作為常態，預見恐引發一場大規模的訴訟。
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