特斯拉發佈 2020 第四季財報，營收突破 100 億美元大關，全年交車 499,550 輛，預估未來幾年交車量平均每年成長 50%。在財報發佈的同時，也同時曝光即將開始生產的大改款 Model S 與 Model X 車型。
車輛外觀沒有太大的不同，內飾加入許多與 Model Y 和 Model 3 相同的設計元素，例如橫式的 17 吋觸控螢幕，解析度為 2,200 x 1,300，相較 Model 3 解析度為 1,258 x 922 的 15 吋觸控螢幕規格升級許多。此外新款車型搭載 22 個揚聲器，總功率達 960W 並具備主動降噪功能。
車上娛樂體驗升級
除了觸控螢幕與音響升級，新款車型 MCU 車機系統的運算力能達到約與 PS5 同級的每秒 10 兆次浮點運算，在官方照片中 Tesla Arcade 出現遊戲大作《巫師 3》的封面，加上 Elon Musk 於推特證實將可以遊玩《電馭叛客 2077》等 CD Projekt 遊戲開發商的作品，看似特斯拉有意讓車主花更多時間在車上打電動（無誤）
Tesla Arcade 與次世代遊戲主機比較
顯示卡論壇 VideoCardz.com 也整理了 Tesla Arcade 與目前主流次世代遊戲主機的規格比較，本文更新為台灣售價如下：
| Tesla Arcade | Sony PlayStation 5 | Xbox Series X | |
| CPU | 7nm AMD Zen2 | 7nm AMD Zen2 | |
| CPU 核心數 | 8核心16緒 | 8核16緒 | |
| CPU 時脈 | 最高 3.5 GHz | 最高 3.8 GHz | |
| GPU | AMD RDNA2 Navi 23 | AMD RDNA2 | AMD RDNA2 |
| GPU 核心數 | 32 核心 | 36 核心 | 52 核心 |
| GPU 時脈 | 2.44 GHz | 2.23 GHz | 1.83 GHz |
| GPU 算力 | ~10 TFLOPS | 10.28 TFLOPS | 12.15 TFLOPS |
| 記憶體 | 8GB G6 | 16GB G6 | 16GB G6 |
| 記憶體頻寬 | 224 GB/秒 | 448 GB/秒 | 560 GB/秒 |
| 效能表現 | 250 KMH | 4K/120 FPS | 4K/120 FPS |
| 建議售價 | NT$3,633,000 起 | NT$12,980 起 | NT$15,380 |
| 上市日期 | 2021 年 3 月 (美國) | 2020 年 11 月 | 2020 年 11 月 |
全新設計 Yoke 方向盤
本次大改款最令人注目的就是新款車型採用與飛行器類似的 Yoke 軛式方向盤，甚至連排檔、方向燈的操縱桿都一併移除，改為力度觸控按鈕。根據官方說明，新的設計將以 Autopilot 以及 AI 人工智慧來取代控制桿、換檔，讓車主更專注於駕駛本身。
如此前衛的設計是怎麼運作的呢？舉例來說，當車頭面向車庫的牆壁時，當駕駛採下剎車踏板，車輛會自動辨識環境並切換至 R 後退檔。Elon Mush 也在推特上證實，車輛透過周邊的障礙物、環境以及導航圖資來判斷車輛行徑方向，而駕駛可以在觸控螢幕上手動控制。
保留傳統方向盤選項
Reddit 鄉民從特斯拉官網中，抓出了配備傳統方向盤的新款 Model S 內裝圖片，鄉民猜測保留傳統方向盤選項是為了符合不同國家、地區的法規，並開玩笑稱將會有許多地區的傳統方向盤運回至美國。
新款車型規格與售價
| Model S | Long Range | Plaid | Plaid+ |
| 零百加速 | 3.2 秒 | 2.1 秒 | < 2.1 秒 |
| 最高速度 | 250 公里/小時 | 322 公里/小時 | 322 公里/小時 |
| EPA 續航里程 | 663 公里 | 628 公里 | 840 公里 |
| 台灣售價 | 338.3萬 | 458.4萬 | 548.3萬 |
| 預計交期 | 三月 (美國) | 三月 (美國) | 2021 年底後 |
| Model X | Long Range | Plaid |
| 零百加速 | 3.9 秒 | 2.6 秒 |
| 最高速度 | 250 公里/小時 | 263 公里/小時 |
| EPA 續航里程 | 580 公里 | 547 公里 |
| 台灣售價 | 363.3萬 | 458.4萬 |
| 預計交期 | 三月 (美國) | 三月 (美國) |
