特斯拉本週發布了最新的 FSD V12.5.6 軟體更新，帶來多項重大改進。此前，有網友在社群平台 X 上向 Elon Musk 許願，希望 FSD 能新增一個超級保守的「烏龜模式」。然而，Elon Musk 不僅未答應增加這一保守選項，反而表示即將推出的「趕時間 (Hurry)」模式現已正式上線。
本文主要內容
正式推出趕時間駕駛模式
FSD (Supervised) 先前包含適度 (Chill)、平均 (Average) 和積極 (Assertive) 三種不同的駕駛模式。而在最新的 FSD V12.5.6 更新中，特斯拉將這些模式改為適度 (Chill)、標準 (Standard) 和趕時間 (Hurry) 三種選項。
- 適度 (Chill) 模式：在較慢的車道上行駛，盡量減少變換車道，適合喜歡平穩駕駛的使用者。
- 標準 (Standard) 模式：以正常速度行駛，根據交通情況調整，適合大多數駕駛的日常使用。
- 趕時間 (Hurry) 模式：以較快的速度行駛，更頻繁地變換車道，適合需要快速到達目的地的使用者。
新的駕駛模式（適度、標準和趕時間）與之前的適度、平均和積極模式有一些顯著不同。新適度模式更側重於在較慢的車道行駛，並儘量減少車道變換；而標準模式取代了平均模式，提供較穩定的速度，並根據交通狀況調整駕駛行為。
之前的模式主要關注駕駛風格與跟車距離的調整，但駕駛風格時常不一致，有時過於謹慎，有時則會在繁忙的城市道路上積極加速與頻繁變道。至於最新的趕時間模式是否會模仿人類駕駛在趕時間時忽略部分交通規則，還需進一步觀察。
高速公路端到端神經網路技術
FSD V12.5.6 將城市街道駕駛堆疊 (stack) 升級為單一的端到端神經網路，這個網路基於數百萬段行車錄影片段訓練而成。此項技術最早在 Cybertruck 上推出，如今已擴展至特斯拉的所有車型。
端到端神經網路技術將感知、決策和控制功能整合到統一的 AI 模型中，大幅提升了整體性能和準確性。該技術能更好地應對複雜駕駛情況，並且在各種交通環境中提供更平滑和自然的駕駛體驗。
例如，在高速公路上進行變道、進出匝道等操作時，端到端神經網路能更準確地預測其他車輛的行為和交通狀況，使得自動駕駛系統在高速行駛時的表現更加流暢自然。
更自然的變道決策及煞車控制
在 FSD V12.5.6 中，車輛能更早且更自然地進行變道決策，特別是在即將轉彎或遇到出口時。這項改進可以更精確地預測其他車輛的行為和交通狀況，提前做出變道決策，使變道過程更加平順，並降低了突然變道的風險。
在早期版本中，FSD 通常會在接近轉彎或出口的幾百公尺內才開始變換車道，這可能導致變道顯得有些突兀，尤其在交通繁忙時，這種延遲可能會影響駕駛的平順性和安全性，甚至可能導致錯過出口的情況發生。
此外，在城市街道駕駛中，剎車反應也變得更加平滑。過去的 FSD 版本有時會因突發情況而出現劇烈剎車，影響駕駛體驗。另外「幽靈剎車」的問題，即車輛在無明顯障礙時突然剎車，在新版本中也有改善。
速限偏離功能取代自動設定車速
自動設定車速（Autospeed）功能已被速限偏離（Max Speed）功能取代，駕駛現在可以透過滾輪來調整車速。車輛會根據道路類型、交通流量、環境條件以及所選駕駛模式（如適度、標準或趕時間）自動設定合適的速度，以確保車輛依照當前情況進行最佳化速度調整。
此外，速限偏離功能允許駕駛設定一個相對於道路限速的百分比偏移。與以往 Autopilot 的設定相似，若道路限速為 60 公里/小時，駕駛可以設置偏移 10%，那麼車輛的最大速度將為 66 公里/小時。在 FSD 的速限偏離功能中，駕駛可以設定的偏移上限和下限皆為 40%。
修正無法啟動以及使用者介面改進
FSD V12.5.6 更新還修復了先前在啟動新行程時系統無法正常啟動自動駕駛的問題，過去需要手動干預才能繼續行駛。此更新中，最大車速的使用者介面也經過改進，現在會顯示在頂部狀態欄，讓駕駛可以更直覺地查看當前設定的最大車速。此外，選擇的駕駛模式（適度、標準或趕時間）也會同步顯示於此。
國外網友實測 FSD V12.5.6 表現
Dirty Tesla 實測顯示，FSD V12.5.6 在搭載 HW4 的 Model Y 上表現不錯，新駕駛模式設定在高速公路上適用性高，駕駛體驗出色。然而，在非高速公路上，即使選擇趕時間模式，FSD 仍可能失速，車速常低於道路限速。
ΛI DRIVR 也指出，FSD V12.5.6 的視覺化效果非常流暢，周圍車輛的呈現穩定在 60fps，不再抖動。此外，車輛更新速度超過道路標記，顯示出更高的反應速度和精確度。
Whole Mars Catalog 則分享了一段實測影片，從停車位啟動至目的地的過程。儘管 FSD 在停車場內路線規劃稍有混亂且速度較慢，進入街道後運行順暢。系統在接近施工區時能重新規劃路線，避開封閉道路，但在霧濃情況下，車速低於限速，部分用戶可能會感到不便。進入高速後，系統在變道和轉向表現出色，雖偶爾未使用方向燈進出共乘車道。
總體而言，FSD V12.5.6 在高速公路駕駛上有顯著進步，尤其是轉向和平滑變道表現更接近人類駕駛風格。然而，速度控制上仍有改進空間，期待在未來版本中持續提升。
什麼時候會收到 FSD V12.5.6 更新？
根據國外媒體推測，FSD V12.5.6 已經在配備 HW4 的 Model Y 和 Model 3 車輛上進行早期測試。若測試順利，最快下週即可向一般車主推出，首批將涵蓋 HW4 的 Model 3/Y 和 Cybertruck，接著是 Model S/X，並預計在接下來幾週內逐步推廣至配備 HW3 的車輛。
在台灣方面，根據 TESLAGURU 的詢問，交通部表示，自去年 11 月起已與台灣特斯拉公司討論 FSD 系統。由於台灣目前無相關法規可規範 FSD 的部分功能，特別是城市街道自動輔助轉向功能，暫時無法推出完整功能。台灣正在觀察國際法規，計劃適時調整，但尚無時間表。
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