特斯拉官方在美西時間 7/16 晚間正式發佈 Full Self-Driving Capability Subscriptions 訂閱服務，如果車主擁有 HW 3.0 以上的自動駕駛晶片，且尚未購買 FSD 功能，可以透過 Tesla 應用程式或 Tesla 帳戶 訂閱 FSD 功能。
目前美國市場價格 $10,000 美元的 FSD 服務，將可以透過每月 199 美元的價格進行訂閱；而原本就有購買增強型自動駕駛（EAP）的車主，則可用每月 99 美元的價格升級。
FSD 訂閱常見問題
FSD 訂閱服務在哪些地區可以用？
FSD 訂閱服務目前僅適用於美國符合條件的車輛，其他地區可透過 Tesla 應用程式檢視可用性更新。
舊款車輛如何升級成 HW 3.0 自動駕駛晶片？
特斯拉提供全自動輔助駕駛電腦安裝服務，已購買全自動輔助駕駛功能且擁有 Autopilot 自動輔助駕駛電腦 2.0 或 2.5 的車輛可免費升級。
可以取消 FSD 訂閱服務嗎？
可以隨時透過 Tesla 應用程式或 Tesla 帳戶取消訂閱，取消後「不會」依照比例退款，當前計費周期的剩餘時間內可以繼續使用 FSD 功能。
是否可以試用 FSD 訂閱服務？
目前 FSD 功能不提供試用版。
FSD 真的是全自動駕駛嗎？
根據特斯拉官方說明，所有 Tesla 車輛尚未實現完全自動駕駛，都需要駕駛人主動監控。在特斯拉針對 FSD Beta 回應加州車輛管理局的文件中提到，在包含城市街道自動轉向等功能，都會保持在 SAE Level 2，先進駕駛輔助功能的等級。
