哨兵模式原本是為了保護車輛免受破壞和盜竊而設計的，但現在警方發現它在調查犯罪案件時也非常有用。根據《舊金山紀事報》的報導，奧克蘭警方在犯罪現場除了尋找彈殼和指紋外，還會檢查附近是否停放特斯拉，希望透過這項特斯拉獨特的功能找到關鍵的犯罪證據。
在一般情況下，警方會聯繫特斯拉車主並請求他們分享哨兵模式的影像。然而，當無法聯繫到車主時，警方甚至會申請搜索票來拖走車輛，以確保影像不會遺失。報導中提到，過去 2 個月內，奧克蘭警方曾 3 次申請拖走特斯拉車輛以取得哨兵錄影。
一位來自加拿大卡爾加里的遊客將他的特斯拉停在奧克蘭國際機場附近的 La Quinta Inn 酒店，不料附近發生了一起暴力事件，一名男子被發現死於槍傷和刀傷。當奧克蘭警方趕到現場後，注意到停在附近的特斯拉車輛。
由於無法聯繫到車主，警方申請了搜索票，準備將這輛特斯拉拖到安全地點，檢查車上的哨兵模式是否記錄了犯罪過程。不過，在車子被拖走之前，這位遊客及時回到車旁，並主動提供哨兵錄影，警方才「釋放」了他的愛車。
不過，警方試圖查扣車輛以取得錄影的方式也引發了不少爭議。里奇蒙警察協會（Richmond Police Officers Association, RPOA）主席 Ben Therriault 坦承，申請搜索票並拖走車輛的手法可能有些過於強硬，但他們通常會先嘗試取得車主的同意再獲取影像。
特斯拉的哨兵模式（Sentry Mode）自推出以來，已成為偵辦犯罪案件的重要工具。事實上，這項功能最初就是為了應對犯罪事件而設計的，特別是針對 2018 至 2019 年間發生在舊金山灣區的一系列特斯拉敲窗盜竊案件。
這些盜竊案件的目標主要是特斯拉 Model 3 和 Model S，因為當時這些車型被認為車內放有高價物品（如筆記型電腦）的機率較高。這些竊盜通常是由有組織的犯罪集團所為，常見手法是打破車輛的後排小三角窗，然後進入車內行竊。
由於這些盜竊事件頻繁發生，特斯拉於 2019 年推出了哨兵模式（Sentry Mode）。該模式利用車輛上原本為自動駕駛功能設計的攝影機，為車主提供一個在停車時記錄周圍情況的監控系統，以減少此類事件的發生。
哨兵模式的運作原理相對簡單：當車輛處於停放狀態並開啟哨兵模式時，車輛周圍的攝影機會持續監控並記錄周遭的情況。一旦偵測到可疑活動，系統會自動保存錄影；若發生重大事件（如車輛碰撞），還會透過 Tesla App 推播通知車主。
哨兵模式在保護車主財產和幫助警方調查犯罪方面發揮了重要作用。不僅幫助車主保存特斯拉被惡意破壞的證據，還協助破獲多起與特斯拉車輛無關的犯罪案件，甚至衍生出一個專門收集和展示特斯拉車輛錄影的 YouTube 頻道。
這個名為 Wham Baam Teslacam 的頻道讓車主分享他們的錄影，展示特斯拉哨兵模式和行車記錄器拍攝的各種交通事故、路怒事件、破壞行為，以及其他有趣或驚險的場景。頻道還提供有關如何處理保險理賠、維修和零件供應等方面的建議。
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