特斯拉在今年稍早發佈 2021 年式 Model S 和 Model X 時，大家發現在官方照片中，方向盤後方沒有排檔桿，其他地方也沒有可見的手動換擋方式。時至今日，在推特上出現了搭載 V11 軟體版本的新款 Model S 操作影片，揭露了在觸控螢幕上滑動的全新的換檔方式。
在影片中可以看到，透過滑動觸控螢幕左上方的車輛圖示，往上滑動則代表 D 前進檔，往下滑動則代表 R 後退檔。至於 N 空檔與 P 停車檔的切換方式，則沒有在影片中展示。
根據馬斯克（Elon Musk）先前的說法，特斯拉將會以「Smart Shift」代替傳統換檔，透過周邊的障礙物、環境以及導航圖資來判斷車輛行徑方向，當車頭面向車庫的牆壁時，當駕駛採下剎車踏板，車輛會自動辨識環境並切換至 R 後退檔。
當車輛停止、駕駛打開車門，便自動切換至 P 停車檔；當車主開啟拖車模式，則同樣可以達成 N 空檔的功能。另有一說是，透過方向盤右側的滾輪，壓下後向上推為 D 前進檔、向下壓為 R 後退檔。這樣的「硬體」設計，也能排除當觸控螢幕或軟體當機故障時，無法駕駛的狀況。
特斯拉移除換檔桿的決定一直備受爭議，但時代在改變，特斯拉朝向無人駕駛的方向前進，在設計上也慢慢移除非必要的操控裝置。就如同 Rolls-Royce、Mercedes-Benz 以及後來的 Tesla，將鞍部位置的傳統排檔桿移至方向盤機柱後方，在當時肯定也是很大的改變，但對於現在的車主來說也是習以為常了。
