特斯拉的自動雨刷一直是車主抱怨最多的項目之一，Elon Musk 曾多次掛保證特斯拉的自動雨刷問題將會改善，甚至在二月初，Autopilot 資深主任工程師也表示改進更新即將來臨，但至今仍未有消息。
由於特斯拉車主經常抱怨自動雨刷在晴天時對著完全乾燥的擋風玻璃乾刷，或是下著小雨時根本不刷，國外媒體 Not a Tesla App 將便利貼貼滿特斯拉的前擋風玻璃，以測試車輛的攝影機到底能看到什麼。
就如同特斯拉純視覺（Tesla Vision）用攝影機取代超音波感測器（USS）及毫米波雷達，特斯拉同樣試圖使用攝影機來取代雨量感測器的功能。但為什麼在自動輔助駕駛及自動停車表現不錯的 Tesla Vision 始終無法有效判斷擋風玻璃上是否有雨水呢？
經過實驗，由於雨滴的體積很小，特斯拉的三個前置鏡頭只能捕捉到整個擋風玻璃的一小部分，因此很難判斷擋風玻璃上是否有雨水。此外，這些攝影機的「主業」本是用於自動輔助駕駛及主動安全功能，因此鏡頭對焦在更遠的地方，使近距離的影像變得模糊，造成相當大的技術難題。
在 Not a Tesla App 的實驗中，即使是前方的「廣角鏡頭」也幾乎看不到黃色的便利貼，更不用說貼滿擋風玻璃的藍色便利貼了。而特斯拉前方的「主要鏡頭」更只能看到便利貼底部的痕跡。實際上，特斯拉根本無法準確得知擋風玻璃上有什麼，只能根據擋風玻璃頂部附近幾平方英寸的區域進行推測。
而特斯拉的「聚焦鏡頭」只在搭載 Hardware 3 (HW 3.0) 硬體的車輛上配備，且畫面僅是主要鏡頭的放大版，因此根本看不到任何便利貼。在 Hardware 4 (HW 4.0) 的車輛上，特斯拉移除了「聚焦鏡頭」的攝影機，直接裁切解析度更高的主要鏡頭畫面來取得聚焦視角。
特斯拉的攝影機安裝在擋風玻璃的頂部，導致在自動雨刷偵測到落在擋風玻璃上的水滴前，擋風玻璃上其實已經布滿雨水。雖然特斯拉也嘗試透過 B 柱及後視鏡頭來輔助判斷降雨情形，但仍無法正確判斷駕駛者在擋風玻璃上看到的實際狀況。
除了一般雨水之外，自動雨刷還需要應對下雪、霧氣等其他天氣情況，以及其他車輛行駛中濺起的水、碎屑和髒污，甚至高速行駛中撞擊在擋風玻璃上的蟲屍也可能成為 Tesla Vision 或駕駛人視線的阻礙。
完全過渡到純視覺，以及高階主管許下的承諾，肯定對特斯拉的工程團隊帶來不小的壓力。由於目前的自動駕駛硬體套件無法很好地觀察擋風玻璃本身，但卻有能力判斷周圍的車輛所使用的方向燈，因此特斯拉或許也可以透過攝影機觀察其他車輛是否開啟雨刷。
比較實際的情況可能是在未來幾年內推出 Hardware 5 (HW 5.0) 硬體版本，並在其他車型加入如 Cybertruck 的前保險桿攝影機，以及一個面向前方的內部攝影機，以解決 Tesla Vision 目前無法看到前擋風玻璃的問題。但考量到特斯拉堅信他們很快就會實現 Level 5 自動駕駛，駕駛人能否看清擋風玻璃可能不再那麼重要了。
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