Elon Musk 在推特宣布，北美所有購買 FSD 全自動輔助駕駛的車主（及車輛）現在都可以使用 FSD Beta，同時 Elon Musk 也在推文中，將這個里程碑歸功於特斯拉的 Autopilot / AI 團隊。
要使用 FSD Beta，除了必須擁有一台搭載全自動輔助駕駛（FSD）電腦的特斯拉、購買 15,000 美元的 FSD 全自動輔助駕駛功能（早期比較便宜）或以每個月 199 美元的價格訂閱，滿足以上條件之後，就可以直接在觸控螢幕的車輛設定中開啟 FSD Beta 功能。
在過去申請 FSD Beta 必須先通過考試，透過特斯拉獨創的 Safety Score 安全評分，對駕駛的行為進行評估，根據最近 30 天的每日安全評分合併為里程加權平均值，最終透過公式計算出整體安全評分。而現在 FSD Beta 全面開放後，車主不再需要經過 Safety Score 評估便能開啟該功能。
雖然 FSD Beta 允許車輛在市區道路和高速公路上行駛且能進行轉向，但在目前它仍然不是全自動駕駛系統，因此駕駛仍必須隨時準備好接管車輛。如果系統檢測到不當使用，FSD Beta 的使用資格也可能會被取消。
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