新款 Model S、Model X 取消實體排檔桿及方向燈撥桿，並改用 Yoke 軛式方向盤。有的車主很喜歡，認為更好操控；也有的車主覺得只是噱頭，更偏好傳統的方向盤。
官網訂車有兩種方向盤可選
時隔兩年，隨著新款 Model S 將進入歐洲及中國市場，現在於官網訂購新款 Model S、Model X 時，可以選擇 Yoke 或傳統方向盤，均不需加價。不過即使選擇傳統方向盤，依然沒有實體排檔桿及方向燈撥桿。
對於用不慣 Yoke 的老車主，特斯拉也推出解決方案，只要願意支付 700 美元，就可以把車上的 Yoke 改回傳統方向盤，預計在 2023 年三月開放預約，需回到 Tesla 服務中心施工。
改款 Model 3/Y 將有 Yoke 方向盤？
據消息人士指出，特斯拉在不同的車型之間共用相同的零部件以節省成本，推測 Yoke 方向盤有機會成為未來改款 Model 3、Model Y 的選配項目，至於是否會一併移除排檔桿，改由觸控螢幕或電容式按鈕進行操作，目前尚不得而知。
除了 Yoke 方向盤之外，也有可能加入新款 Model S、Model X 透過 Tesla Vision 純視覺系統實現的自動換檔功能，透過攝影機判斷車輛應該要向前或是向後，類似於在聖誕假期更新中帶來的「自動取消方向燈」這樣的模式。
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