國道公路警察局自 2019 年起，租用 TMA 車體碰撞防護器（Truck Mounted Attenuator）也就是俗稱蠍子車的緩撞車。根據美國聯邦公路總署測試報告，緩撞車最高可承受 1.8 噸轎車以時速 100 公里衝撞，有效減低撞擊車輛損害、避免影響其他車道行駛。
本文主要內容
無論是 Tesla Autopilot 或其他廠牌的自動輔助駕駛，面對靜止車輛都很可能無法正確識別，加上國道車速過百的狀況，自動緊急煞車僅會「降低」車速而不會「煞停」
2024 年國道衝撞緩撞車廠牌、車型列表
許多新款車型不同品牌均配備了主動安全和輔助駕駛系統。儘管如此，車輛有時未能正確識別緩撞車，導致了多起交通事故。值得注意的是，這些事故不僅涉及搭載輔助駕駛系統的車輛，即使在未啟用輔助系統的情況下，駕駛人因分心或精神不集中撞上緩撞車的案例亦時有發生。
| 日期 | 廠牌 | 車型 | 安全輔助系統 |
|---|---|---|---|
| 2024.11.13 | Toyota | Camry | Safety Sense |
| 2024.11.12 | Ford | Focus | Co-Pilot360 |
| 2024.11.08 | Volvo | XC90 | Pilot Assist |
| 2024.11.03 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2024.10.29 | Ford | Kuga | Co-Pilot360 |
| 2024.10.17 | Mazda | CX-5 | i-ACTIVSENSE |
| 2024.10.14 | Honda | Odyssey | Honda SENSING |
| 2024.09.25 | Mercedes | GLC300 | Drive Pilot |
| 2024.09.19 | KIA | Carnival | DRIVE WiSE |
| 2024.09.10 | Honda | CRV | Honda SENSING |
| 2024.08.26 | Nissan | Altima | Nissan ICC |
| 2024.07.16 | Mazda | Premacy | 無 |
| 2024.07.09 | Volkswagen | T-ROC | IQ.DRIVE |
| 2024.07.05 | Toyota | Camry | Safety Sense |
| 2024.07.03 | Toyota | Altis | Safety Sense |
| 2024.07.01 | BMW | iX | Personal Copilot |
| 2024.06.27 | Mercedes | G500 | Drive Pilot |
| 2024.06.20 | Toyota | Prius | Safety Sense |
| 2024.06.18 | Ford | Focus | Co-Pilot360 |
| 2024.06.13 | Ford | Kuga | Co-Pilot360 |
| 2024.06.03 | Hyundai | TUCSON L | SmartSense |
| 2024.05.23 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense |
| 2024.05.13 | Ford | Focus | Co-Pilot360 |
| 2024.04.30 | Hyundai | TUCSON L | SmartSense |
| 2024.04.22 | KIA | Carnival | DRIVE WiSE |
| 2024.04.11 | BMW | X4 | Personal CoPilot |
| 2024.03.12 | Volkswagen | Tiguan R | IQ.DRIVE |
| 2024.02.16 | Mitsubishi | Varica | 無 |
| 2024.01.26 | Toyota | RAV4 | Safety Sense |
以上資料摘錄自 2024 年至今網路可搜尋到的媒體報導和新聞相關記錄。國道衝撞緩撞車的廠牌與車型歷史記錄請見：媒體報導國道衝撞緩撞車廠牌、車型、安全輔助系統總整理
註：即便未開啟輔助駕駛系統，部分案例車輛搭載的 AEB 緊急煞車輔助系統也未能避免事故。
為什麼開啟輔助駕駛還會撞上緩撞車？
曾經有特斯拉車主認為開啟 Autopilot 自動輔助駕駛後，車輛應會自動煞車，但可能因車輛無法正確識別發生事故而傾倒在路中的大貨車，因此仍然高速撞上。
根據 Autopilot 自動輔助駕駛功能的說明，前撞預警功能會協助預警靜止車輛或慢速移動車輛所造成的預期撞擊。
當遇到傾倒的車輛或緩撞工程車，從曾經發生的幾起自動駕駛事故中可以發現，自動輔助駕駛可能無法正確識別這些特殊的「物體」因此無法即時煞車。
在車友分享的行車記錄器片段中，特斯拉 Model 3 開啟 Autopilot 以時速 80-90 公里行駛，前車變換車道，車輛快速逼近前方的緩撞車，但 Autopilot 並未減速或發出任何預警，此時駕駛必須立即手動介入閃避。
在特斯拉 車主手冊 中有提到，自動緊急煞車並非設計用來預防碰撞，最多只會減緩速度將碰撞衝擊降到最低，且作用範圍只會在介於 5-200 km/h 時運作。
避撞輔助
「自動緊急煞車」並非設計用來預防碰撞。在特定情況下，藉由降低駕駛速度可以盡量降低碰撞的衝擊。依賴「自動緊急煞車」來避免碰撞可能導致嚴重的人身傷亡。
「障礙物偵測限速」並非設計用來預防發生碰撞。在某些情況下，此功能僅可大幅減少碰撞的衝擊力道。依賴「障礙物偵測限速」來避免碰撞可能導致嚴重的人身傷亡。
開啟輔助駕駛撞上緩撞車件數統計資料
根據新聞報導節錄交通部高公局統計資料，2021 年 79 件施工車事故中，有 36 件肇事車配有駕駛輔助系統；2022 年 114 件施工車事故中，有 47 件肇事車配有駕駛輔助系統；2023 年 121 件施工車事故中，有 77 件肇事車配有駕駛輔助系統。
| 施工車事故 | 配有輔助駕駛系統 | 無輔助駕駛系統 |
| 2021 年 | 36 件 | 43 件 |
| 2022 年 | 47 件 | 67 件 |
| 2023 年 | 77 件 | 44 件 |
在 2023 年，我們觀察到裝備輔助駕駛系統的車輛比例顯著上升。然而，目前的輔助駕駛系統在面對某些特殊路況時，仍無法完全自動處理。關鍵在於，當使用這些輔助系統時，駕駛依然需要時刻注意道路前方的情況。如果能做到這一點，許多事故是可以避免的。因此，導致事故的主要原因並非輔助駕駛系統本身，而是駕駛員分心或不注視道路。
不小心撞上緩撞車要賠多少？
有網友在臉書社團「快樂運轉手」分享撞上緩撞車後收到的高額報價單，整組美國進口的 TMA 緩撞設施 126 萬，加上安裝、配線及車輛檢修，總報價超過 130 萬元。
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