特斯拉的監督式全自駕技術（FSD）提供了一種與人類駕駛表現相近的自動駕駛功能，使車輛在特定條件下能夠達到高度的自動化駕駛。這項技術不僅提升了行車的安全性，也大幅改善了駕駛體驗。儘管存在一些挑戰，最新的 FSD v12 版本已經展現了顯著的準確度和潛力，為未來的自動駕駛汽車設定了新的標準。
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究竟 FSD v12 跟過去的 FSD Beta 有什麼差別？支援哪些車型？實際駕駛表現如何？在哪些國家可以使用？而特斯拉的 AI 模型又是如何訓練的，本文帶你一次看懂。
FSD (Supervised) 是什麼？
監督式全自動駕駛 FSD (Supervised) 是特斯拉在其自動駕駛技術上的最新進展，它結合了先進的 AI 模型和人類監督者的參與。這一系統的核心在於其能夠處理複雜的駕駛情境，並在人類監督者的監控下安全地執行駕駛任務。
FSD 允許車輛在多種路況下進行導航，包括彎道、交叉路口、轉彎、環島及高速公路。此系統需要駕駛人必須保持雙眼注視前方，雙手放在方向盤上，全程監控並時刻準備接管車輛控制，確保行車安全。
FSD v12 跟 FSD Beta 有什麼差別？
FSD v12 是特斯拉在自動駕駛領域的進階創新，透過全面提升技術細節和功能，提供了更精準、更安全的駕駛體驗。以下是 FSD v12 主要特點：
- 神經網絡架構的革新：採用端到端的神經網絡模型，將感知、決策到控制的整個過程由統一的 AI 模型完成，大幅減少模塊間錯誤傳遞，提升整體性能。
- 視覺處理能力的強化：透過先進的影像標記技術，FSD v12 能夠更精確識別和預測道路條件，即使視線受阻亦能作出準確決策。
- 全面的自動駕駛功能：專注於提升包括轉彎、變道、停車及導航等功能的自動駕駛整體性能，使車輛能在各種道路環境自主行駛。
- 安全性的全方位提升：改善煞車距離與反應時間，增加主動監控和冗餘系統，強化駕駛安全。
FSD v12 大幅減少了對 C++ 程式碼的依賴，高達 99% 的決策由神經網路直接產生，使整個系統更接近人類大腦的運作方式。這種設計讓系統能從攝影機獲取的影像資料中，直接輸出車輛的控制指令。這讓 FSD v12 具備在複雜停車場環境中進行導航、迴轉，以及識別行人手勢等真實世界情境的應對能力。
FSD v12 的實際駕駛表現如何？
有網友分享實際使用經驗，FSD v12 在基本的轉彎、換道及速度控制上表現穩定自然，且展現出「人性化」的一面：例如適時減速通過減速丘、在十字路口停車時避免擋住路口、提前換道繞過停靠路邊的公車，以及在轉彎時停讓行人和腳踏車。
網路上有許多特斯拉車主和汽車科技愛好者分享了他們使用 FSD v12 的實際駕駛影片。這些影片展示了 FSD v12 在各種道路條件和交通情況下的表現，可以看到 FSD v12 在識別交通標誌、預測其他車輛行為以及執行複雜駕駛操作方面的進步。
FSD 的 AI 模型是如何訓練的？
FSD v12 的 AI 模型透過分析全球特斯拉車輛收集的數百萬個行車記錄片段來進行訓練。這些影片片段涵蓋了多樣的駕駛情境，使 AI 能夠學習並模仿人類駕駛的反應及決策過程。
這種訓練方式與傳統的程式編碼截然不同。它不依賴工程師事先編寫的固定規則，而是允許 AI 直接從真實世界的數據中進行學習。FSD v12 採用端到端的神經網絡訓練方法，這使得在處理複雜的駕駛任務時，系統更加靈活和準確。
FSD 的 AI 模型透過特斯拉自主設計與建造的 Dojo 超級電腦進行訓練，其專門處理大量真實世界的駕駛影片數據，加速全自動駕駛軟體的開發。Elon Musk 在推特上提及，Dojo 大幅提升了訓練計算的能力，使神經網絡訓練的過程更加高效且精密。
FSD 支援哪些特斯拉車型？
特斯拉在 2016 年 10 月發布新聞稿宣布，自那日起所有新出廠的電動車均配備實現全自動駕駛所需的硬體。目前，FSD v12 已支援大多數特斯拉車型，涵蓋舊款 Model S、Model X 到煥新版 Model 3。然而，最新推出的 Cybertruck 目前尚未支援 FSD v12。
FSD 買斷跟訂閱方案的差異？
特斯拉 FSD 的購買方案有兩種不同的選擇：一次性購買（買斷）和訂閱服務。如果計劃長期持有車輛並頻繁使用 FSD 功能，買斷方案可能更具成本效益。如果只是想嘗試 FSD 功能，可以隨時取消或暫停的訂閱方案可能更加適合。
在 2024 年 4 月，FSD 的訂閱費用從每月 $199 美元降到 $99 美元。隔週，買斷方案的價格也同步降價，美國由 $12,000 降至 $8,000 美元；加拿大則從 $16,000 降至 $11,000 加幣。
| 方案 | 台灣買斷 | 美國買斷 | 美國訂閱 |
|---|---|---|---|
| EAP 增強版自動輔助駕駛 | NT$111,000 | ||
| FSD 全自動輔助駕駛 | NT$222,000 | US$8,000 | US$99 / 月 |
| EAP 升級 FSD | NT$111,000 | US$2,000 |
同時，從 EAP 升級至 FSD 的費用在美國降至 $2,000 美元；加拿大則為 $2,750 加幣。此外，EAP 選項已被取消，先前在美國的售價為 $6,000 美元，在加拿大則為 $7,800 加幣。
FSD 目前在哪些國家開放？
截至目前，FSD 尚未在台灣正式推出，特斯拉也未公布具體的推出日期或詳細計劃。目前，特斯拉的 FSD 已經在以下國家開放或正在進行測試：
- 美國：FSD v12 已在美國正式推出，並提供了一個月的免費試用期給所有美國車主。
- 加拿大：與美國相同，加拿大也在進行 FSD v12 的測試和推廣。
特斯拉也正逐步擴大其自動駕駛技術的全球覆蓋範圍，其已在澳洲、德國、比利時、紐西蘭、泰國、挪威及日本等國家開始進行測試。近期，有台灣網友在路上上發現了裝載感測器和攝影機的特斯拉測試車輛（Fleet Validation Vehicle）推測是特斯拉收集道路數據以訓練其自動駕駛 AI 的一部份。
事實上，特斯拉在全球其他地區推廣 FSD 面臨許多挑戰，尤其在歐洲，過時的法規成為了主要障礙。雖然特斯拉高層指出，大多數監管機構都支持現代化這些規範，但聯合國車輛標準的制定過程進展緩慢，需要獲得所有成員國的一致同意，這一過程往往導致官僚體系的僵局。
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