如果你正要購入特斯拉，並猶豫要不要選配 11.1 萬元的 EAP 或直上 22.2 萬元的 FSD 全自動輔助駕駛，不妨先搞懂特斯拉的 AP、EAP、FSD 有什麼不同？分別代表什麼意義？怎樣買最省錢？
目錄
AP、EAP、FSD 是什麼意思？
車友常說的 AP，代表特斯拉的 Autopilot 自動輔助駕駛，現在特斯拉全車系均標配，不需要另外選購。
EAP 則代表 Enhanced Autopilot 增強版自動輔助駕駛，功能介於 Autopilot 與 FSD 之間。
而 FSD 則代表 Full Self-Driving 全自動輔助駕駛，功能最完整，且未來將透過 OTA 軟體升級不斷增加新功能。
AP、EAP、FSD 有什麼不同？
特斯拉的自動輔助駕駛分為三個主要版本：基本自動輔助駕駛（Basic Autopilot）、增強型自動輔助駕駛（Enhanced Autopilot）和全自動輔助駕駛（Full Self-Driving, FSD）。以下是它們之間的主要分別：
基本自動輔助駕駛（Basic Autopilot）
- 功能：包括交通感知巡航控制（Traffic-Aware Cruise Control, TACC）和自動輔助轉向（Autosteer）。
- 交通感知巡航控制：這是一種增強型巡航控制系統，能自動調整車速以保持與前車的距離。
- 自動輔助轉向：在車道內保持車輛行駛，但不會停下來等紅綠燈或停車標誌，需要駕駛人全程監控。
增強自動輔助駕駛（Enhanced Autopilot）
- 功能：除了基本自動駕駛的功能外，還包括自動變換車道輔助、Autopark（自動停車）、Summon（召喚）和 Navigate on Autopilot（自動輔助導航駕駛）。
- 自動變換車道輔助：在高速公路上使用轉向燈即可自動變道。
- 自動輔助導航駕駛：能夠在高速公路上從入口到出口自動導航。
- 自動停車：能夠自動停入平行或垂直的停車位。
- 召喚：可以在短距離內遠端控制車輛移動。
全自動輔助駕駛（Full Self-Driving, FSD）
- 功能：包括增強自動駕駛的所有功能，並增加了更高級的自動駕駛能力，如城市街道自動駕駛。
- 在城市街道上自動輔助轉向：能夠在城市街道上自動駕駛，但仍需駕駛員監控。
根據特斯拉的官方說明，目前啟用的自駕功能仍需駕駛人主動監督，尚未達到完全自動駕駛的程度。是否能在無人監督的情況下使用這類功能，將取決於經過數十億里程的駕駛測試後，系統是否能達到超越人類駕駛的穩定性，同時還需獲得法規批准。
AP、EAP、FSD 功能對照表
| 自駕功能 | AP | EAP | FSD (台灣) | FSD (Supervised) |
|---|---|---|---|---|
| 主動巡航 / 跟車 | ● | ● | ● | ● |
| 車道維持 / 置中 | ● | ● | ● | ● |
| 自動輔助導航駕駛 | ● | ● | ● | |
| 自動變換車道 | ● | ● | ● | |
| 自動停車 | ● | ● | ● | |
| 召喚 / 智慧召喚 | ● | ● | ● | |
| 交通號誌 / 標誌識別 | ▲ | ● | ||
| 市區自動輔助轉向 | ● |
對於台灣車主來說，購買 EAP 與 FSD 可以使用的功能是一樣的，台灣特斯拉過去曾在 2020 年 9 月限時開放購買 EAP，之後近兩年都只能購買 FSD，直至 2022 年 7 月 8 日將 EAP 重新上架，價格仍為 11.1 萬元。
未來可能會更新的功能，包含「交通號誌與停車標誌控制」以及「在城市街道上自動輔助轉向」分別是目前北美 FSD (Supervised) 車主所擁有的功能，何時可以在台灣使用仍是未知數。
可以先買 EAP 再升級 FSD 嗎？
可以。目前購買 EAP 再升級 FSD 分別都是新台幣 11.1 萬元，加總起來剛好是 FSD 價格的 22.2 萬元。
| 方案 | 台灣售價 | 美國售價 |
|---|---|---|
| EAP 增強版自動輔助駕駛 | NT$111,000 | 已無販售 |
| FSD 全自動輔助駕駛 | NT$222,000 | USD$8,000 |
| EAP 升級 FSD | NT$111,000 | USD$2,000 |
在特斯拉 2024 年第三季度財報電話會議中，Elon Musk 承諾：已購買 FSD 的 HW3 車輛未來可以免費升級至 HW4 硬體（全自動輔助駕駛電腦）；若現在購買 EAP，未來補差價（漲價或同步美國售價）升級 FSD，總價可能會比直接購買 FSD 更高。
Tesla Vision 純視覺方案
2021 年五月，北美市場的 Model 3/Y 車系告別毫米波雷達，正式導入 Tesla Vision 純視覺方案，改由視覺影像和神經網路來提供 Autopilot、FSD 與部分的主動安全功能。
2022 年四月，Tesla 台灣透過電子郵件通知第二季交車的準車主，五月份開始交付的 Model 3 也將跟上全球的腳步，採用 Tesla Vision 純視覺方案，不再配備雷達。
沒有毫米波雷達安全嗎？
在北美市場的 Model 3/Y 全面導入 Tesla Vision 純視覺方案之後，同年 12 月新款 Model Y 參與美國 IIHS 美國公路安全保險協會的安全性測試，最終獲得 Top Safety Pick+ 最高安全評價。
其中在 IIHS 的六項撞擊測試與正面撞擊預防系統等項目，均拿到最高評級，證明 Tesla 的純視覺方案安全無虞，並不仰賴毫米波雷達。
更新：採用純視覺 Tesla Vision 的 Model Y 再次獲得 Euro NCAP 與 ANCAP 最高安全評級
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