國道公路警察局自 2019 年起，租用 TMA 車體碰撞防護器（Truck Mounted Attenuator）也就是俗稱蠍子車的緩撞車。根據美國聯邦公路總署測試報告，緩撞車最高可承受 1.8 噸轎車以時速 100 公里衝撞，有效減低撞擊車輛損害、避免影響其他車道行駛。
無論是 Tesla Autopilot 或其他廠牌的自動輔助駕駛，面對靜止車輛都很可能無法正確識別，加上國道車速過百的狀況，自動緊急煞車僅會「降低」車速而不會「煞停」
新聞報導開啟輔助駕駛撞上緩撞車
今年已有多起使用自動輔助駕駛 / 主動式車距調節巡航系統撞上工程緩撞車的事故，但也有「人類」駕駛因精神恍惚撞上的案例。
| 日期 | 廠牌 | 車型 | 輔助系統 |
|---|---|---|---|
| 2022.03.07 | Tesla | Model 3 | Autopilot |
| 2022.03.08 | Ford | Focus | Co-Pilot360 |
| 2022.03.10 | Lexus | RX | TSS2.0 LSS+ 2.0 |
| 2022.03.31 | Volvo | XC60 | Pilot Assist II |
| 2022.06.30 | Toyota | Prius | Safety Sense 2.0 |
| 2022.07.19 | Ford | KUGA | Co-Pilot360 |
| 2022.08.10 | Volvo | XC90 | Pilot Assist II |
| 2022.08.17 | Toyota | RAV4 | Safety Sense 2.0 |
| 2022.09.27 | Toyota | Corolla Cross | Safety Sense 2.0 |
| 2022.10.22 | Toyota | Alpha | Safety Sense 2.0 |
| 2022.10.24 | Volvo | XC40 | Pilot Assist II |
| 2023.01.12 | Skoda | Superb | Travel Assist |
輔助駕駛可能無法識別靜止車輛
曾經有特斯拉車主認為開啟 Autopilot 自動輔助駕駛後，車輛應會自動煞車，但可能因車輛無法正確識別發生事故而傾倒在路中的大貨車，因此仍然高速撞上。
根據 Autopilot 自動輔助駕駛功能的說明，前撞預警功能，會協助預警靜止車輛或慢速移動車輛所造成的預期撞擊。
當遇到傾倒的車輛或緩撞工程車，從曾經發生的幾起自動駕駛事故中可以發現，自動輔助駕駛可能無法正確識別這些特殊的「物體」因此無法即時煞車。
在車友分享的行車記錄器片段中，特斯拉 Model 3 開啟 Autopilot 以時速 80-90 公里行駛，前車變換車道，車輛快速逼近前方的緩撞車，但 Autopilot 並未減速或發出任何預警，此時駕駛必須立即手動介入閃避。
在特斯拉車主手冊中有提到，自動緊急煞車並非設計用來預防碰撞，最多只會減緩速度將碰撞衝擊降到最低，且作用範圍只會在介於 10-150 km/h 時運作。
避撞輔助
如果以 (56 公里/小時) 或更快速度駕駛，在「自動緊急煞車」將您的駕駛速度降低為 (50 公里/小時)後，車輛將不再進行煞車。例如，如果在駕駛速度為 90 公里/小時時使用「自動緊急煞車」，則會在速度降低至 40 公里/小時時，車輛不再進行煞車。
開輔助駕駛容易撞上緩撞車？
據聯合報報導節錄交通部高公局統計資料，在 2021 年 79 件施工車事故中，有 36 件肇事車配有駕駛輔助系統；截至今年七月底，在 63 件施工車事故中，有 26 件肇事車配有駕駛輔助系統，整體追撞事故件已致 4 死、87 傷。
| 施工車事故 | 配有輔助駕駛系統 | 無輔助駕駛系統 |
| 2021 年 | 36 件 | 43 件 |
| 2022 年 | 26 件 | 37 件 |
| 佔比* | 43.7% | 56.3% |
根據交通局統計資料，在過去約一年半 142 件施工車事故中，單單配有輔助駕駛的肇事車輛僅佔 43.7%，實際在輔助駕駛系統開啟的狀態下肇事的車輛比例應更低。
所以疲勞駕駛、未注意車前狀況，是否比不成熟的輔助駕駛系統更危險呢？事實上，肇事主因不是輔助駕駛，而是因為不看路。
不小心撞上緩撞車要賠多少？
有網友在臉書社團「快樂運轉手」分享撞上緩撞車後收到的高額報價單，整組美國進口的 TMA 緩撞設施 126 萬，加上安裝、配線及車輛檢修，總報價超過 130 萬元。
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