特斯拉本週發佈的聖誕假期更新（2023.44.30.X）包含了車主期待已久的「向量空間」 環景功能，以及自訂喇叭聲等新功能和改進，但其中最受關注的是關於 Autopilot 的新規定，如果駕駛「不當使用」Autopilot，其功能將被暫停一週。
怎樣算不當使用 Autopilot？
根據特斯拉的官方說明：「Autopilot 自動輔助駕駛強制停用」是指 駕駛在收到多次的聲音和視覺警告後，自動駕駛系統在該行程的剩餘時間內停止工作。而累計收到 5 次「Autopilot 自動輔助駕駛強制停用」後，則判定為「不當使用」。
當車輛未檢測到駕駛雙手握於方向盤，觸控螢幕車輛狀態的頂端區域閃爍藍光，並顯示「輕微施力轉動方向盤」的訊息；若仍未偵測到駕駛手握方向盤，則會加快閃爍頻率，同時發出警示音。
若僅收到以上「聲音和視覺警告」都還不會計入警告次數。除非駕駛繼續忽略，直到觸控螢幕發出警報聲並顯示「剩餘旅程無法使用自動輔助轉向。請雙手握住方向盤以手動駕駛。」的訊息，此時就計入 1 次「Autopilot 自動輔助駕駛強制停用」
若累計 5 次「Autopilot 自動輔助駕駛強制停用」將會觸發「Autopilot 自動輔助駕駛暫停」的懲罰，將在大約一週內不可用。經詢問特斯拉台灣客服，目前尚無法確認是「多久內」累積 5 次，才會觸發懲罰。
雙手確實握方向盤仍跳出警告？
這個更新在國外特斯拉愛好者的論壇以及台灣的車友社團都引起了不少的討論，有車友表示，其買車到現在從未收過相關的警告；但也有車友在更新後，隨即收到 1 次「Autopilot 自動輔助駕駛強制停用」
所以到底要怎麼握？
有車友認為，明明手確實握著方向盤，但仍會跳出警告。而其他留言則建議，單手駕跳出警告的機率較低。若遇到警告跳出，只要在方向盤單邊施力即可，不需要搖動方向盤。
事實上，在 2022 年底特斯拉發佈的軟體更新中，也曾經較嚴格偵測 Autopilot 不當使用的行為，並針對「自駕神器」顯示「偵測到手控減效裝置 」的警告訊息。不過當時也有許多車友表示，根本沒有使用自駕神器，但仍收到警告。
為什麼特斯拉會加強 Autopilot 規範？
本次軟體更新主要來自於美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發現特斯拉的 Autopilot 系統存在安全隱患，並可能被駕駛者不當使用或濫用。NHTSA 調查了 2021 年發生的 11 起涉及 Autopilot 和 Autosteer 的事故，最終導致了這次自願召回。
這個軟體更新主要涉及 Autopilot 中的 Autosteer 功能，它可以在「特定道路」上提供「轉向、制動和加速支援」。駕駛在使用 Autosteer 時應該保持雙手握住方向盤，並保持注意力，以便在必要時接管駕駛任務。
Autopilot 系統使用多種方式來判斷人類駕駛是否在使用 Autosteer 時仍然對道路和車輛保持適當的注意力，但 NHTSA 發現「功能的顯著性和範圍可能不足以防止駕駛者濫用」。
特斯拉並不同意 NHTSA 的分析，但仍同意發佈一個自願召回，並通過空中下載 (OTA) 軟體更新來解決問題。
除了前面提到的，如果駕駛「不當使用」Autopilot，其功能將被暫停一週之外。更新內容還包含 增加 Model 3 和 Model Y 的駕駛監測警告提示的文字大小，並將通知移至更顯眼的位置等修正。
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